Die woordeboekbetekenis van "plantigrade soogdier" verwys na 'n tipe soogdier wat loop met die hele voetsool wat die grond raak. Dit sluit diere soos bere, wasbeer en mense in. Daarteenoor loop digitigrade soogdiere op hul tone, terwyl ongulligrade soogdiere op hul hoewe loop.
